エアレースはタイムレースです
規定通りに飛ばなかった（飛べなかった）場合に、実際に飛んだタイムにペナルティが加算されていきます
見た目にわかりやすいものから、解説します
パイロンヒット
パイロンに接触し、パイロンを破ってしまった場合です
この場合は、3秒のペナルティ
（2015年の第2戦から3秒、それまでは2秒ペナルティ）
ノースモーク（No Smoke）
飛行機が飛ぶ間は、スモークを出していなければなりません
スタート時にスモークが出ていなかったり、途中で途切れた場合は1秒のペナルティ
インコレクトレベル
パイロンが2つ並んだ所（水平ゲートといいます）では、機体は正面から見て水平でなければなりません
これには多少の余裕を持たせてあり、±10度まではOK
±10度を超えると2秒のペナルティ
クライムUP, クライムDown
水平ゲートでは、機体は横から見て水平に侵入しなければなりません
これには多少の余裕を持たせてあり、±10度の上昇／下降まではOK（たぶん）
上昇しながらだったり、下降しながらだと2秒のペナルティ
Too High, Too Low
水平ゲート通過時、パイロットの頭の位置が、パイロンのTOPより高い場合はToo Hight
パイロンのTOPより11m以上低い場合はToo Low
共に2秒のペナルティ
オーバーG
パイロットにかかるG（重力加速度）が、一定以上になるとペナルティとなります
これは垂直ターンだけでなく、水平ターンにも適用されます
ただ、基準が年度毎に更新されるのが、理解しにくいところ
最新2019年シーズンでは
- 12G を超えた場合は即失格
- 11G を超えた場合は1秒のペナルティ
2018年シーズンでは
- 12G を超えた場合は、即失格
- 10G~11.9G を 0.6 秒以上検出した場合は2秒のペナルティ
2017年までのシーズンでは
- 10G を超えた場合は、即失格
また、チャレンジャークラスの場合は、10G以上は即失格です
侵入速度超過
スタートゲートを通過する際は、制限速度があります
+1キロノットを超えると1秒のペナルティ
+2キロノットを超えると失格です
コースアウト
規定のコースを通らなかったり、セーフティゾーンに入り込んだ場合は、コースアウト扱いで失格です
複合ペナルティ
これは、ルールブックを見たわけではありませんし、一般的に解説されているわけでもないです
見ていて思ったのが、ペナルティを同時に2つ以上犯した場合（たとえば、パイロンヒットとクライムUp）は重い方のペナルティのみが適用されている様子です